在我國大豆科研中，單株脫粒主要靠人工和普通脫粒機完成。采用人工脫粒，收獲期較長，貽誤農時，間接損失大，總體投入大。采用普通水稻單株脫粒機，子粒破碎率和夾帶損失率較高，工作時煙塵彌漫，危害操作人員身體健康。作業結束后機器內部清理困難，子粒殘留量大，導致破碎損失嚴重。隨著我國農業產業體系的形成和發展，大豆科研專用脫粒設備也相繼出現，帶有自動計量裝置的水稻單株脫粒機，主要用于大豆育種、考種和測產，由于帶有自動計量裝置，機器只能間歇性工作，雖然水稻單株脫粒機在脫粒元件結構上進行了改進，子粒破損率大大降低，但子粒內部損傷不可避免，導致種子發芽率降低。為此，本研究在穗株種子脫粒機的基礎上，根據人工脫粒流程，通過仿形模擬，設計了一種脫凈率高、子粒內部損傷較小、工作連續效率高、無揚塵、能滿足長周期室內科研試驗要求和種子生產的室內用大豆單株種子脫粒機。
　　
　　水稻單株脫粒機脫粒裝置采用復式脫粒滾筒。根據人工場地脫粒流程設計，它先應用揉搓式原理，由圓紋桿對植株進行錘打碾壓脫粒，后通過打擊原理，由弓齒結構梳刷抖動，使子粒脫落，隨滾筒轉動交替進行，實現全面脫粒。復式脫粒滾筒的轉速低，脫粒部件圓鈍，對子粒的沖擊力小，脫粒過程較為柔和，種子損傷小，同時配有集雜除塵裝置，以保證工作環境良好，維護工作人員健康。
　　
　　室內大豆單株種子脫粒機的關鍵部件是喂入裝置、脫粒裝置、清選裝置和集雜除塵裝置。其中，喂入裝置對大豆莖稈進行牢固夾持，確保大豆穩定均勻喂入;脫粒裝置對大豆植株進行脫粒;清選裝置對脫落的豆粒和雜質進行分離清選;集雜除塵裝置具有收集雜質和除塵的功能。本研究是對室內大豆單株種子脫粒機整機結構的探索性研究設計，只初步設定了相關參數。
　　
　　水稻單株脫粒機與以往的脫粒機相比，脫粒滾筒采用滾筒和超低轉速運轉，均有效降低了大豆脫粒時的機械損傷，保證了種子的發芽率。圓紋桿和弓齒排列有序，脫凈率高，莢皮及秸稈破碎少，脫粒后植株完整，利于科研記錄。

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